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发布于 2022-01-12 17:58:45
2楼
学习了。 跟踪微分器， 头一次听说。 专门百度了解了一下。https://blog.csdn.net/qq_35007540/article/details/87909764
如果经典（实用）微分环节， 可以理解为， 理想微分环节经过惯性滤波得到的信号；
那么， 跟踪使用环节， 可以理解为，理想微分环节， 经过两次一阶惯性滤波得到的信号；
另外
积分器
这个微分器， 我竟然粗略分析成是， 经典微分器。
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