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发布于 2022-01-12 20:12:57
4楼
这都是卅年前的东西了。
还缺个比例(增益)环节的。
其实,这种数模混合的控制系统,实时性(响应)还是比较高的。但是,对于驱动控制类,精度也就是3位有效数值。这对于速度控制也差不多了。
缺点就是调整不方便(一堆电位器),也不能保存。
正如K版所述,当年玩这个的,甚至设计制造这些的;进入数字驱动,是很容易的。
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