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回复:请教：国产直流无刷电机到底怎么样？

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普通如何晋级?

发布于 2005-10-12 22:57:59

0楼

re; 这样带来的问题就是橡胶辊松开的时候,浮辊往左移动,这样带动放卷的料突然加速一下

1 你可以不用浮辊，用直接测力的张力传感器代替。
2 pid调节器参数问题，你可以限制pid输出的最小值大于某一数，使得制动器始终有一力防止松卷。
3 用一测量直径传感器，根据测出的直径计算所需的制动力矩，不用pid调节。

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guzhang

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