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发布于 2022-01-13 12:13:48
5楼
这都是卅年前的东西了。
还缺个比例（增益）环节的。
其实，这种数模混合的控制系统，实时性（响应）还是比较高的。但是，对于驱动控制类，精度也就是3位有效数值。这对于速度控制也差不多了。
缺点就是调整不方便（一堆电位器），也不能保存。
正如K版所述，当年玩这个的，甚至设计制造这些的；进入数字驱动，是很容易的。
是，上世纪的80年代，是集成电路的模拟控制时代。都是分立元件的集成电路，采用单板机或单片机已经是很先进的那种了。到了90年代以后，西门子的全数字控制就进入到中国市场了。
刚接触西家传动，都是参数设置，有点懵。但一看功能图，哇塞，立马明白了。工程师的语言呀。嘻嘻嘻
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