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回复：SMART200用编码器计数如何算出当前的频率

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芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2022-01-13 23:19:47

4楼

第三点。我觉得扫描与中断异步或多或少对控制有影响。此刻中断，那刻才扫描到然后计算，数据都等了一阵子了，不够新鲜。

不如这样，读完高计紧跟读ICTIME，计算脉冲差和时间差。同样能计得速度。

谁说一下为什么要用中断？看看你们有几种答案。

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guzhang

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