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发布于 2022-01-14 08:37:43
5楼
如此说来，中断还真没有必要。
计算频率就是脉冲数和时间间隔，只要这两数个数据准确、同步即可。
至于是500ms计算一次，还是550ms计算一次，并无实质区别。
因此，在主程序中处理，没有问题。
累计到一个合适的时长，读一次HC，计算一次频率。
有必要，可能还要在读HC、读时间时禁止中断.
如果两个读操作中间被 中断打断，会引起额外误差。
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