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发布于 2022-01-14 20:18:02
57楼
请教一下，我是做上位机的，以前从未接触过类似机械。
现在有一台松下a6sf，通过modbus rtu通讯。要求很简单，定速转，根据返回值再增加或者减少转速。不判断什么归0起点什么的。例如开机200转，，，根据上位机判断读数后，在200转基础上加速到600转，再读书，减速到300转。或者每次加减50转。
现在是block0做的jog定速v0。使能，写入block0，stbon。这三步之后电机开始转。。。。再如何加速减速啊？
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