回复:200smart通过modbus RTU控制4轴松下A6伺服驱动器和1台精研A变频器

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看雪001

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2022-01-14 22:19:30

58楼

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以下是引用手机用户20220114518311在2022-01-14 20:18:02的发言 >57楼

请教一下,我是做上位机的,以前从未接触过类似机械。

现在有一台松下a6sf,通过modbus rtu通讯。要求很简单,定速转,根据返回值再增加或者减少转速。不判断什么归0起点什么的。例如开机200转,,,根据上位机判断读数后,在200转基础上加速到600转,再读书,减速到300转。或者每次加减50转。

现在是block0做的jog定速v0。使能,写入block0,stbon。这三步之后电机开始转。。。。再如何加速减速啊?

我们常常讲“测控一体化”,你得先把变频器里电机的转速读到plc里,有反馈量,才好根据这个反馈量来定“加速”或是“减速”。

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guzhang

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