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发布于 2022-01-15 11:38:03
3楼
示教上 点位给个编号1-25或更大，示教时 移动到合适的点位，选择编号，按下 示教 按钮，保存两个轴的当前坐标值； 考虑得周全点的就是用 手轮，移动起来方便。 最好是在机台上有个触摸屏，这样就不用跑来跑去示教了。
动作流程上，用相对地址编，不会有多少条指令 这两个和使用什么控制系统关系不大，给个定位移动的接口（定位命令+定位目标）到运动系统就可以了----也就是不需要连接到实际设备，可以仿真试
1214+V90的 用FB284做，回零 用任务3+任务5，点动用任务3 ，定位移动用任务2。这个可以在有实际连接的时候试。。。
您的想法和我的差不多，他这个要求是想拖拽定位，所以可能不需要手轮。我想的是，因为要确保每次更换相同的样品的话，只用定位之前定位过的一个点，就可以位置精准的走下去，我想的是，定位第一个点，然后其余点的位置，都是其余点确认的位置减去第一个点的位置得到的相对位置量，但是我觉得这样的话，是不是变量很多。而且只用部分点位的话，其余点跳过不太好跳过，要把所有的点位都按一下确认点位。再一个，我读取伺服电机当前位置的话，用FB286还是直接用FB284?谢谢
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