谢谢tanshuo,呵呵,我对机械是一点也不懂.但是据我所知,这种涂布机和别的涂布机不同之处就在于它的间涂. 事实上我们的机器可选三种涂布方式:1,连续涂布,2:正面间涂,3:反面间涂. 问题在于反面间涂时涂层的磨擦力太小,容易打滑,所以张力不稳定. 一般这种情况下操作工人会选择连续涂布,这时由于传动辊不移动,所以基本没有什么扰动.张力控制就稳定得多! 所以我觉得问题的关键还是在于怎么消除间涂引入的扰动.

re zlzxw:
1:浮辊可以吸引突变的张力,而且用最位器反馈价格便宜得多.
2:现在的系统是买了蒙特福的张力控制系统,没有那个参数可调. 当然以后我自己用PLC做就可以如下处理: 间涂时不进行PID调节,保持前面的输出.
3:象你说的这种开环测卷径一般要用超声波的.价格肯定贵得离谱... 而如果真要这样做的话一般都是装一个接近开关计圈,再和伺服的高速脉冲比较,计数卷径.这样要便宜得多. 一般都是用在分切机上,即所谓的半闭环控制.实际就是开环.