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发布于 2022-01-16 16:35:13
4楼
没这么做过，对这些都没有什么概念，
比如说想存储10分钟的速度变化曲线，设备运行条件具备时，此曲线就是设备运行速度的目标值，（或者说是个随时变化的速度设定值）设备会跟随此曲线运行，
这个过程就像机械臂的示教过程，先是手动移动机械臂运动，系统记录下机械臂各个编码器的值，然后再运行，机械臂再按照记录的编码器值运行，这就是给示教的过程。
我得应用类似于这个过程
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