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发布于 2022-01-16 18:08:02
5楼
用绝对移动，最好不要用相对的，相对的从半中间的步开始或跳步就不好处理了。 就用一个FB284，速度位置都有了(用博图V15.1的，FB284给的速度不准确，大概要考虑速比之类的，但位置是准确的)；如果要扭矩，就加一个辅助报文750，QW的上下限给好，直接读IW。
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