抱歉我没说清楚。以前没接触过这个东西加上几百页的说明书实在是摸不着头脑。

 我现在已经通过发送命令 

第一步伺服ON  “01 05 00 60 FF 00 8C 24”

 第二步写入block0 “01 06 44 14 00 00 DD 3E”

 第三步STB ON“01 05 01 20 FF 00 8C 0C”

 电机已开始转动，block0做的是jog定速转300. 

读取转速也能通过“01 03 4D 06 00 01 73 67”已实现。 

请问此时如何在300转的速度基础上提速到600.运行一段时间后，再加减速，这些加减速都是上位机发送命令实现。请问应该发送什么命令或者该做什么设置啊。是block里面的速度更新？还是重写block的v0速度，还是如何。我已在这绕了一个星期了。 请明示，谢谢。