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发布于 2022-01-17 19:59:41
8楼
用绝对定位 不会有差异，这个轻松达到0.005mm的定位精度。以前用脉冲控制，相对定位有累积误差，所以从不用相对定位
一个轴用一个FB284，数组应该是指示教的坐标用数组存。
每个轴给个接口--轴定位移动命令、轴定位速度(mm/min)、轴定位目标(mm)，以及反馈的--轴当前速度、轴当前位置、轴定位完成；示教和动作流程的编到接口就可以了
至于轴的回零、点动、定位移动，有实物了连起来试下就明白了（V90要用V-ASSISTANT配置）
大的方向就是用绝对定位、限位点和原点都连到PLC（限位点如果连到驱动器，搞起来比较麻烦）、采用FB284。
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