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发布于 2022-01-18 14:22:51
1楼
2个工位机械上会撞车现象：添加传感器检测，激光距离传感器，对射传感器，检测到后暂停运行，防止撞机。
正常工作过程中，已经旋转多圈以后，设备回原点怎么办。2个工位始终都朝统一方向旋转，编码器圈数不够的。
设备回原点时继续向前走，碰到原点传感器停下，设为0，至于圈数不够的问题，如果工位可以旋转一圈，旋转一圈后传感器检测到，进行当前位置设为0. 如果工位不能旋转一圈，运行过程中就用记录走了多少圈，旋转一圈后传感器检测到，进行当前位置设为0.如果还不行，就用考虑使用外部编码器了
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