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发布于 2022-01-18 16:15:00
3楼
不用额外加什么传感器吧，引用坐标系映射关系，设A原点为一坐标系原点，设B原点为另一坐标系的原点，取B在A的映射距离为C,目的就是让2轴运行位置统一在一个坐标系表示，清楚知道2轴具体位置以及是否发生干涉等等。
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