回复:802DSL系统无法去掉第二编码器

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子烟

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2022-01-19 08:06:56

5楼

昨天又恢复之前的全闭环数据,然后将X轴的p0145【1】改为0,将X轴的30230,31000,31040调整后发现X轴的所有使能信号都有了, X轴驱动状态也是0了,但是一动X轴报25040轴X静止误差监控,调整32110,也是报这个警,动SP轴,工作台转动了,但同时X轴坐标轴也是在变化的,感觉SP轴的原先的圆光栅还是挂在X轴上对X轴产生了影响,这里面不知道应该怎么调整,麻烦大家给指导一下,谢谢

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guzhang

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