回复：机器人的Tool坐标系如何简单理解-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：机器人的Tool坐标系如何简单理解

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飞跃巅峰

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论坛等级：侠圣

注册时间：2016-05-05

普通如何晋级?

发布于 2022-01-20 08:29:45

5楼

楼主是专业做视觉的吗？还是PLC视觉都弄。相机的镜头、光源都很讲究。我能理解意思是下相机在拍照时数据直接发送给机器人，不用换算？机器人自己有自己的抓取原料的坐标系，而且机器人取料的夹爪的中心点和机器人本体的升降臂的中心点一致，所以机器人都可以不用建立工具坐标系。

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guzhang

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