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回复：机器人的Tool坐标系如何简单理解

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飞跃巅峰

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普通如何晋级?

发布于 2022-01-21 09:55:54

7楼

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以下是引用看雪001在2022-01-20 08:52:24的发言 >6楼：

哦，我本来只是负责工艺。为了节约项目时间，机器人和视觉外包，但外包的质量无论效率和精度，实在是不能令人满意，只好自己亲自披挂上阵。

相机软件自带有标定转换功能，机器人软件也都有标定转换，所以是无所谓在哪边做像素坐标与物理坐标转换的，看个人喜好。镜头、光源确实有讲究，但对于稍懂点摄影知识的人来说很容易的，记得前几年看过一个广西来宾烟草局长的日记，年终总结这么写的”自己玩相机上了一个台阶，今后就会好好玩到老“，人家一个外马都能玩好相机，我们要是玩不好，那不是愧对专业？

以下是引用STKSword在2022-01-20 08:29:45的发言 >：楼主是专业做视觉的...

引用详细内容：

楼主是专业做视觉的吗？还是PLC视觉都弄。相机的镜头、光源都很讲究。我能理解意思是下相机在拍照时数据直接发送给机器人，不用换算？机器人自己有自己的抓取原料的坐标系，而且机器人取料的夹爪的中心点和机器人本体的升降臂的中心点一致，所以机器人都可以不用建立工具坐标系。

这样，楼主本身就玩视觉，原来是觉得外包技术一般，就自己上了，目前我接触视觉都是做监管码系统的，我只负责写写PLC程序。

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guzhang

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