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回复：读取编码器数值问题

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yanxiao

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钻石如何晋级?

发布于 2022-01-21 10:17:10

11楼

应对485通讯干扰，以下方法可考虑：

1、加终端电阻，一般是+5V-->390-->(A+)-->220-->(B-)-->390-->GND，两头都加；

2、加电气隔离，至少一端隔离。实在做不到，传感器（编码器）单独一个小开关电源供电，达到隔离效果。

3、485如有参考电位点（一般标GND），把参考电位点连起来，不一定要接地。

4、使用双绞线，屏蔽双绞最好；

5、通讯线与动力线分开布线，远离强电线路。

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guzhang

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