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smart的PID指令加死区问题？

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smart的PID指令加死区问题？

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2022-01-21 16:38:21

比如用液位控制进水阀的开度，我想在目标液位的上下设置一个区域，当实际液位维持在该区域内一定时间后，接通一个标志位。我之前是把这个标志位加在了PID指令的使能端，相当于液位处于死区时，PID指令不执行了，输出也不变了，阀的开度就恒定了。感觉这样做不行，后来又想，用这个标志位的沿命令，把PID的输出传送，当液位不在死区后，再把PID输出一直传送。不知道这样行不行？

想问问大家都是怎么做的？

还有个问题，用自带的PID指令，怎么处理积分饱和问题，我只加了个PID输出的上、下限值。

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