两种方法，第一种通过PLC编程实现，官网就有，文档编号109480486，https://support.industry.siemens.com/cs/document/109480486/%E5%A6%82%E4%BD%95%E5%AE%9E%E7%8E%B0%E9%80%9A%E8%BF%87s71500-plc%E5%AF%B9s120%E7%9A%84%E7%BB%9D%E5%AF%B9%E5%80%BC%E7%BC%96%E7%A0%81%E5%99%A8%E6%A0%A1%E5%87%86?dti=0&lc=zh-CN

也可以采用FB287编程实现；

第二种，通过HMI与V90直接通讯实现绝对值编码器回零；

首先在HMI上建立连接：

选用SIMATIC S7-300/400驱动程序，依据V90的PN地址建立连接

然后建立P2507参数的变量，

再建立P971参数的变量，

首先要知道装置号：

根据非周期通讯功能块“SINA_PARA”( FB286)及“SINA_PARA_S”(FB287)中AxisNo驱动编号V90需设置为2。

然后计算索引号，DBW=1024*装置号+参数索引号；

根据计算出的索引号和想要连接的参数建立变量；

在HMI画面上做“设置零点”和“保存零点”两个按钮，操作时使用点动按钮将电机运动到用户零点坐标后，再按顺序按“设置零点”和“保存零点即可。

设置零点按钮的功能定义为设置变量值：直接设置P2507为2

保存零点按钮的功能定义为设置变量值：直接设置P971为1