那你可以在到达这个区域的时候把P改得很小。甚至把P用线性变换关联到这个区域，随着进入这个区域的深度，使P到达0值。到达这个区域的两个边缘，P到达设定值。

能够改变你的需求的做法很多，输入级；运算级；输出级，只是有的做法不太贴切。找到关键分歧点，考虑什么做法最恰当。我只是一个意思，因为不了解你的控制。

上面说使用跳转。楼主要知道，跳过一个pid指令和off一个pid指令是完全两码事。跳过，相当于这个程序没有了pid指令，受pid控制的所有事项将会冻结在最后一次pid处理的结果。pid已经不再关注所有事情，程序要能够处理什么时候再回复扫描pid。并且悉知，pid的任何动作都是在上次的结果上面开始处理。对于pid来说，现场环境是发生跳变的。例如刚刚输入值是100，一下子输入值变成了150。off的话是pid做off时候该做的事情。

如果想pid在“死区”内部要做出太大反应，我建议，问题出在哪里，就在哪里解决。这个不是输出的问题，更不是输入的问题，不是运算环节逻辑问题，而是设定参数问题。所以要在参数上面解决。

开个玩笑，就像老师说那个同学，上课就一条虫，下课就一条龙。人还是那个人，什么都没变，就是精神变了。这精神就是pid的参数，调整参数可以让pid很疲软，也可以让他很激烈，但是外界并没有多大变化。