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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-01-22 10:20:51
6楼
楼主说“跳转后怎么处理呢？我看论坛里有的说是让设定值等于过程变量，使输出不调节。”
跳转时期内，只是暂停PID运算，但是在这个期间过程变量仍然在变化，当过程变量与给定值的差值（绝对值）大于设定值，跳转指令使能条件不成立，转入正常PID控制。
在达到跳转条件的情况，不采用跳转，而采用让设定值等于过程变量，使输出不调节的方法，这可以达到稳定的结果，但是达不到过程变量等于设定值的控制目的。当然你可以采取补救措施，让这个临时设定值递增或者递减至目的设定值。但是对于惯量较大的控制对象，让设定值等于过程变量，使输出不调节的方法，但是过程变量仍然在变化，仍然得不到稳定，你仍然必须采用措施来得到稳定。这个方法复制，效果可能没有使用跳转指令好。
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