1200两轴直线联动 y=kx

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1200两轴直线联动 y=kx

4122

12

2022-01-22 10:48:51

看到有讨论使用1200做两轴联动,走凸轮曲线的帖子,速度,加速度没想好怎么处理,应该也是通过凸轮曲线的函数关系进行求解,先做了个简单的,联动走直线的程序,

由于1200不能仿真伺服,所以在1500上使用普通的伺服位置轴,工艺对象使用虚拟轴,进行编程,仿真的。仿真效果还不可以,至于实际怎么样,就不清楚了。

项目上传不了,放网盘了

链接:https://pan.baidu.com/s/1fmN1HM4H_bXMjNohIqdXTw 

提取码:q7sa






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