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回复：1200两轴曲线联动

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钻石如何晋级?

发布于 2022-01-22 17:40:35

3楼

直接计算求解Y轴速度，加速度的方法，没实现，对我来说太难了。

换了一种思路

将曲线在X轴上平均分成n段，每一段近似一条直线，使用之前两轴联动走直线的方式画出曲线。

不过这种方法，伺服走的是一段一段的直线，效率不高。

项目放网盘了，

链接：https://pan.baidu.com/s/1mxE09feng04ErgnMTSjuPg

提取码：nagy

此后如竟没有炬火，我便是唯一的光

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guzhang

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