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发布于 2022-01-23 10:30:02
7楼
嗯，我基本上都是PV-SV的值在死区内时不计算PID。
如果绝得这样不好？那么根据不同的公式可以考虑把P值改为0，保留积分、微分；
如果还不行？那就不知道了。
但，绝对不是去折腾输出值。
嗯？或者你是说PV的阈值，而不是PV-SV的死区？？
自带的PID从来不用，内部的P、I、D运算结果要清零？可以在调用PID指令前直接MOV 0.0给他们就行了，可以看PID指令的符号表就知道临时计算结果的具体VDnnnn是多少了。
好吧，我自己都混乱了。
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