回复：smart的PID指令加死区问题？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：smart的PID指令加死区问题？

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普通如何晋级?

发布于 2022-01-24 15:35:12

11楼

找到个对PID讲解详细的博客，提到了积分分离、抗积分饱和、梯形积分、变积分、不完全微分、微分先行、前馈、死区等等很多原理概念和具体程序。很详细，找到合适的感觉完全可以用到程序里的。

https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8902029.html

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guzhang

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