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发布于 2022-01-25 17:57:56
1楼
您好,因为您截图中的程序是出现了%Q4.5地址的重复使用了。也就是说您切换到自动模式后,将零件放到工位,按下启动按钮后,程序段5的置位条件满足了,逻辑执行Q4.5在当前周期变为1;但是下一个周期您程序段3的赋值指令仍然会执行,因为已经切到自动模式,则Q0.2的状态为0,指令的执行结果亦为0,因为是与逻辑,则赋值指令(无条件执行)将0赋给Q4.5,同时因为皮带已经开始动作,所以位置检测状态位就变为0了,置位指令(条件执行)就无法执行了,所以这个周期Q4.5的输出结果就为0,将上一周期的执行结果1覆盖掉。这也就是您检测到的结果,皮带动一下就停了。
用M区就是为了解决对于同一个操作地址,如果在不同的条件下都需要控制,那么就每个条件的运算结果单独使用M位存储器作为中间结果的保存,而后将几个条件做成或逻辑的分支即可。
所以,在课程中咱们也强调了,如果对于同一地址多重写操作,下面的执行结果会将上面的结果覆盖掉,出现在现场或者您实验中出现的问题。
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