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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-01-25 21:26:34
4楼
好比用英尺测量准确还是用米尺测量准确。用脉冲数，脉冲只能是整数，没有小数的，你会不会觉得不准？用工程量的话，工程量是浮点数，可以非常精确。但是最终反应到输出给伺服，还是脉冲数。当你要求走很小很小的距离的话，要么脉冲不走，要么脉冲只走了一个。假如一个脉冲是1毫米，那么你怎么也走不到1.5毫米的地方。要么1毫米位置，要么2毫米位置。同理，你也不可能走到99999.5毫米的位置。
你明白了一点没有？
但是我心里有一个疑问，我借此机会请教一下大家。用工程量编程，能走到9999999.0（百万）和10000000.0（千万）这两个地方吗？
楼主，你要留意我这个问题了。
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