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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-01-26 13:59:28
2楼
你的问题应该是对循环定时中断的理解及应用上。
应该循环定时中断OB30，是在设置的间隔时间中循环进行PID调节的。
如果你把手动，自动标志位切换，也放在OB30，那么，恭喜你让我猜对了。
你把手动、自动切换逻辑放在PB1或者其它子程序中，输出的结果再给OB30中的PID调节。
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