回复:请教一下,同步电机的正余弦编码器接入S120时,电机运行前需要静态辨识找相角吗?

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yming

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发布于 2022-01-26 19:06:09

7楼

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以下是引用锋言锋语在2022-01-26 08:22:23的发言 >4楼

其实就是要找到直轴电流最小值。定子-转子磁极对正(磁通量最大)。


请问这个找到值周电流最小值, 如何理解?


辨识的过程, 是给一个低压低频率的旋转磁场, 找电感最大值,  对应的就是直轴电流最小值吗? 


如果电压不变, 电压就是对应的直轴磁通。 直轴磁通不变, 也就是定子直轴电流不变。 找磁极的过程中,变化的是交轴电流和总电流。  

磁极对中点, 总电流应该最小吧。 此时没有交轴电流。


y版, 我理解是否有误?



以下是引用yming在2022-01-25 21:17:00的发言 >3楼:对于同步电机,你用...

引用3楼详细内容:

对于同步电机,你用旋转编码器,不管用谁家的变频器,都需要使能后,做一次辨识。

其实就是要找到直轴电流最小值。定子-转子磁极对正(磁通量最大)。

这点与异步电机静态辨识要放开输出轴,找正磁极有异曲同工之处。只不过异步电机是靠滑差。

这也类似直流电机安装电枢支架要求垂直。装偏了同样影响电机性能。

同步电机则不然,它仅仅是负载形成偏移角,从而形成交轴电流而已。

只有使用绝对值编码器,才能记住磁极位置。




因为楼主不是使用西门子变频器。就不做过多的讨论了。

其实,永磁同步电机,你只要机械转动,就会发电(三相交流);不同转速,产生不同频率的电压。这同样是V/F。相当于空载。

当你驱动装置给出相同的V/F时,就是正确的直轴最小电流。这是驱动电压=EMF(反电势)它就是直轴电流。

西门子变频器是可以针对每一台同步电机(辨识),记住(设置)这个曲线的。不用编码器一样可以驱动永磁同步电机。也可以矢量控制。

只不过,通电仍然需要对正磁极。使能时,会转动,也会有将大的电流。(除非,停止零频率,抱闸锁死。启动零频率开始。)


不过,我也奇怪,旋转编码器AB外,不是还有个Z么?为啥不利用Z相记住磁极位置呢?


学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?
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