引用4楼详细内容：

其实就是要找到直轴电流最小值。定子-转子磁极对正（磁通量最大）。

请问这个找到值周电流最小值， 如何理解？

辨识的过程， 是给一个低压低频率的旋转磁场， 找电感最大值，  对应的就是直轴电流最小值吗？ 

如果电压不变， 电压就是对应的直轴磁通。 直轴磁通不变， 也就是定子直轴电流不变。 找磁极的过程中，变化的是交轴电流和总电流。  

磁极对中点， 总电流应该最小吧。 此时没有交轴电流。

y版， 我理解是否有误？

引用3楼详细内容：

对于同步电机，你用旋转编码器，不管用谁家的变频器，都需要使能后，做一次辨识。

其实就是要找到直轴电流最小值。定子-转子磁极对正（磁通量最大）。

这点与异步电机静态辨识要放开输出轴，找正磁极有异曲同工之处。只不过异步电机是靠滑差。

这也类似直流电机安装电枢支架要求垂直。装偏了同样影响电机性能。

同步电机则不然，它仅仅是负载形成偏移角，从而形成交轴电流而已。

只有使用绝对值编码器，才能记住磁极位置。