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发布于 2022-01-27 08:10:21
9楼
我正好昨天去处理一个数控机床的问题。 现场用的是广州数控的GS2000系列。 编码器除了ABZ, 还有UVW。 大概意思，就是UVW错位120的方波， 启动时可以估算转子相位。 精度是60度。 取中间， 精度相当于±30°。 虽然不能保证最大转矩， 但是用来启动是足够了。 启动以后， uvw就舍去不用了。 靠ABZ定位， 其中Z用来做基准位。
原来没接触过PMSM, 没想到控制方式差这么多， 编码器都不一样。
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