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发布于 2022-01-27 10:00:47
6楼
我想再问的具体一些,就是在一台设备上,在一侧有一个在X,Y,Z线性轴上运行的单元,在这个单元上想再加上3个旋转轴,这6根轴(X,Y,Z+3个旋转轴)之间是联动关系,而设备的另一侧有一套完全一样的单元,同样是6根轴联动。这样的设备,理论上用840Dsl组建运动控制系统,是可行的,对吗?
你要求的不仅仅是联动,你需要的是转换,需要以刀尖来走轨迹。你的应用情况,很幸运西门子五轴转换包是支持的,你可以建立两个通道,从而实现两侧的分别控制。两边独立运行的话,没问题。
如果这两个设备需要协作,这就是另外的概念,很不幸西门子只支持五轴的镜像控制(DGEN)。如果两台设备一模一样,可以用通道的跟随,一一绑定应该也可以,灵活性差。
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