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发布于 2022-01-27 15:07:19
1楼
这个 问题属于参数设定的技巧问题吧?你的问题很简单,故障就是告诉你,转矩的正限幅和负限幅设置不合理。自己想一想,怎么设置能让它合理呢?为什么会出现上电瞬间的F7090,而一旦复位以后就不会出现了?那就琢磨一下上电瞬间,你的参数是怎么给出去的?仅此而已。
有时候,参数设置会画蛇添足的。自己想的挺好,其实完全不是那么回事。问题想复杂了,也会出问题的。
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