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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-01-27 18:56:00
9楼
这个帖子的问题，不知道楼主最后做的如何了？是否已经解决？假如这个系统的S120是采用的伺服模式，那这个参数设置似乎也无可厚非，假如采用的是VC模式，那就应该把速调的积分时间加长。再看看效果。
驱动的参数设置导致电机出现共振点？这个情况，我是没有遇到过。我遇到驱动波动都是大范围的转速波动，很少会出现某一转速的震动，其它转速平稳的情况。
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