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发布于 2022-02-07 10:19:11
2楼
1200控制第三方伺服驱动器,主动回原点触发的时候,如果在极限点会报硬限位故障,只能先离开极限点,复位硬限位故障,重新触发主动回原点。这时碰到极限点自动反向,有没有什么办法能规避这一点呢?求指点
回原点前,判断是否在极限点,'
是反转......
不是,直接回原点;
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