引用42楼详细内容：

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如MC_MoveJog指令，Veloctiy管脚必须先于正、反点动使能前赋值，当使能点动正或反后，再赋值Veloctiy管脚，指令是无效的，也不支持中途修改Veloctiy管脚数据。

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如有需中途修改运行速度的工艺，哪个命令支持此功能。貌似MC_MoveVelocity指令可以，更改速度设定值后需要再次触发。触发信号 上升沿有效。