古希腊著名的科学家阿基米德发现杠杆的平衡原理后,怀着一颗激动的心情写了一封信,把他这一重要发现报告给叙拉古城国王希伦.他在信里说：“如果给我一个支点,一根足够长的硬棒,我就能撬动整个地球”。

报告楼主，”点群“这个词已经不算时尚了，现在流行说”点云“。各种云，直到把自己搞云（晕）。1200能干这个，我们还有发展超级计算机的必要吗？

楼主现在这个状态，引用金庸小说里的原文：

郭靖先前还道双方互相谦让，再听一阵，却又不像。他资质虽然迟钝，但两人反复吹奏攻拒，听了小半个时辰下来，也已明白了一些箫筝之声中攻伐解御的法门。再听一会，忽然想起：“若是依照空明拳拳决中的道理，他们双方的攻守之中，好似各有破绽和不足之处，难道周大哥传我的口诀，竟比黄岛主和西毒的武功还要厉害么？”转念一想：“一定不对。若是周大哥武功真的高过黄岛主，这一十五年之中他二人已不知拚斗过多少次，岂能仍然被困在岩洞之中？”
他呆呆的想了良久，只听得箫声越拔越高，只须再高得少些，欧阳锋便非败不可，但至此为极，说甚么也高不上去了，终于大悟，不禁哑然失笑：
我真是蠢得到了家！人力有时而穷，心中所想的事，十九不能做到。我知道一拳打出，如有万斤之力，敌人必然粉身碎骨，可是我拳上又如何能有万斤的力道？七师父常说：‘看人挑担不吃力，自己挑担压断脊。’挑担尚且如此，何况是这般高深的武功。”

……

既然楼主是要做运动控制，不要只想着在控制器这边做所有点位的插补，结合运动机构自身的惯性，合理地规划轨迹。

感觉楼主也不是特别需要各位老师的方案，就是想要一顿鞭策！