楼主是个工控小白，网上的控制多轴的资料翻烂了，也没有找到一个实用的。目前想的编程的方法如图所示，建立了一个名为“单锭参数”的PLC数据类型，在新建的DB里新建两个“单锭参数”，取名为1#电机和2#电机。在程序里，写入2个一样的程序，只是把类似：“DB.1#电机”改为“DB.2#电机”，偏移量不同，对应不同的电机，到这里都很顺利。

问题是这样写的程序真的可以被分配给不同的对应电机吗，分配的这部分程序设置我不太会写，目前采用的是plc1517和cu310-2pn走999自由报文通讯，工艺对象中的速度轴去控制电机。程序部分到底应该写才能告诉PLC哪个程序是哪个电机的。。

因为不是单纯的控制电机正反转，在CU310上面还有模拟量反馈，电机需要根据角度传感器的值进行PID调节，实在想的头疼死了，总觉得很简单，但是就是隔座山一样。

希望大佬不要觉得这个问题太过于白痴，金口常开，帮小弟解解惑。如果可以，尽量说的简单一些。