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恭喜，你发布的帖子
发布于 2022-02-09 14:24:00
44楼
从楼主描述的作业周期看 ，负载应该是不固定的 ，100公斤的重物，惯性大的，别说故障时的伺服动作了 ，就说高速运行时，负载都会被甩出去，就连在启动停止的阶段，都有可能出问题 。
建议两方面的修改建议：
如果结构可以修改的话，重新考虑结构。这样不影响产量，但会增加费用；
结构不能修改的话，那就修改工艺参数，降低运行速度，在每一个伺服运行完，加一个延时，作为命令的反应时间。这样比较影响产量。但目前不增加费用。有可能在每个工位增加一个检测开关。
机械不行，电气来凑么
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