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这样的伺服控制程序如何实现？

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这样的伺服控制程序如何实现？

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2022-02-10 10:45:02

有一个PTO控制的伺服，本来是走的定位模式。当接收到触发信号以后，需要打断定位流程转为点动，延运动方向以打断前的速度继续滑行。

如果是常规的超驰，Jog覆盖定位指令，Jog是以起始速度重新加速的，对于机械来说就是一个抖动。如何编程能实现无缝运动模式切换？

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guzhang

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