举一反三：SM150带同步电机（直流有刷励磁）的时候，给逆变器发ON的时候，同时给励磁装置6RA80发了使能信号。等磁通建立后，再才给逆变发使能指令。这时候才真正进入0速运行状态。
通俗来说，变频器带同步电机都是“先投励，再启动”。那也就是说投励的时候仅仅靠6RA80来投。显然，6RA80投的是电机的空载励磁电流了，因为逆变没运行，所以逆变也没法给出确定的励磁电流设定值。在投励的时候，定子上会感应出电压，这个电压用来确定转子位置，这个可以观察r93还是r94可以看出来（具体哪一个可以看看参数注解）。还有，投励感应出来的电压会在直流母线上反应出来（整流和逆变在没启动的时候可以观察到，正常时候看不到，应该是续流二极管整流引起的）。定位完成后，才可以使能逆变。
0速运行时，你会发现r76分量是个负值，这是有意义的，其实是故意设置的。这个负值会变相增大了6RA80的输出电流，会增大系统稳定性（弱磁区）。

所以，你看到的电流电压是直流是没问题的，就一个原因：转子没有转！对于异步电机来说，如果是交流，一定会有旋转磁场，那转子就必转无疑了，不转就是堵转了。说这么多，探究这么多，又回到先贤们发明发现电机的基本原理上了。

至于谈到的长时间会不会烧的问题，没有绝对的答案。你就拿额定电流定义中的“长期连续运行”来说，它不会烧，前提是有温度能平衡下来。但是为了保险起见，没人推荐长时间0速运行。