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发布于 2022-02-10 21:09:15
1楼
使用“MC_Home”运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的绝对定位需要回原点。可执行以下类型的回原点：
主动回原点（Mode = 3）
自动执行回原点步骤。
被动回原点（Mode = 2）
被动回原点期间，运动控制指令“MC_Home”不会执行任何回原点运动。用户需通过其它运动控制指令，执行这一步骤中所需的行进移动。检测到回原点开关时，轴即回原点。
直接绝对回原点（Mode = 0）
将当前的轴位置设置为参数“Position”的值。
直接相对回原点（Mode = 1）
将当前轴位置的偏移值设置为参数“Position”的值。
所以模式2，3试了嘛？
你这个外部原点信号应该是要使用模式3的。
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