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发布于 2022-02-11 08:35:19
5楼
不要使用Jog,而是不断的刷新定位功能块的execute，然后随时想更改位置值就行了，如你的项目目的是速度不变的话就马上往新的位置值跑，想停止就调用halt功能块，同时取消刷新刷新定位功能块的execute就随时可以停止
当然也可以同时随时更改速度值
你说的当然是一个办法, 设一个远大于目标的位置,不断超驰改速度.
还有个CTRL_PTO直接生成特定频率的脉冲,不知道能否终结定位指令, 否者也能达到目的.
脉冲无法仿真, 回头我测试下.
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