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发布于 2022-02-11 09:21:44
1楼
F07600 (A) 编码器 2：不能进行校准
信息值： 驱动数据组 : %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试过程出错 (18)
应答： 立即
原因： 将绝对位置 （r0483 或 r2723）从增量换算为长度单位 (LU) 的系数和最大编码器值相乘得出的值，超出了位置实际 值说明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)。 处理： 如果允许的最大绝对位置值 (LU) 大于 4294967296，则可能由于溢出运行而不能进行校准。
参数手册上有详细解释。
其它方面的原因有，在参数配置正确的情况下，因为接线或干扰原因造成的驱动器接收到的编码器数据过大而造成这个问题。
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