求助一下大家, sina_pos(FB284)直接回零模式的使用,例,如果自己编写的步骤。
1,给定速度,给定方向 启动轴移动,给定模式为手动Jog模式
2,碰到 零点信号 停止,
3,切换模式为5 ,直接设定回零模式。 Exec 启动。
4,Exec 关闭,
5,判断 AxisRef状态, 如果为1 ,则回零完毕。
以上都没问题。
问题是,如果我想再次执行上面步骤,但 AxisRef 会一直为1,并不会因为我上面的动作而置为0,也就是说,第5步,并没有实际意义上的重新设置 零点。
怎么让 AxisRef 复位呢?