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回复：CU250S带编码器调速问题

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执着siemens

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白金如何晋级?

发布于 2022-02-14 10:28:41

14楼

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以下是引用锋言锋语在2021-10-15 13:30:18的发言 >10楼：

因为告诉没问题，经过K版的提醒，考虑可能是响应太滞后了。所以修改PI，增加相应速度。

这是一方面。

运行了几天发现编码器桡性连接器断裂了。不同心度太大了。所以低速特性差跟编码器不同心有很大关系。

以下是引用DenTA_A在2021-10-15 09:57:28的发言 >9楼：楼主是怎么知道p增...

引用9楼详细内容：

楼主是怎么知道p增大，i减小就可以解决问题的呢？

看图片同心度差的有点多，找一下可以好点

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guzhang

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