最近在开发opencv，需要与TIA1500进行数据交换，检测到东西需要发送信号给PLC(BOOL,INT).这一部分已经完成，现在的问题是如何通过python中的snap7 实现PLC的读写，直接访问 M 和 DB 块。阅读过一大堆文档资料，还是失败告终。有哪位高手能给我点思路。以下是我的代码：

import snap7
import struct
import time
from snap7.util import *  # 对位操作的函数要导入该库
from snap7 import client

# only for TIA
client = snap7.client.Client()
# IP地址，机架，槽位
client.connect('10.41.32.230', 0, 1)

# 测试是否通讯成
if client.get_connected():
   print('连接成功')
else:
   print('连接失败')


   def printReadResult(result):
       if result.IsSuccess:
           print(result.Content)
       else:
           print("failed   " + result.Message)


   def printWriteResult(result):
       if result.IsSuccess:
           print("success")
       else:
           print("falied  " + result.Message)


   # bool read write test
   client.WriteBool("M9.0", True)
   printReadResult(client.ReadBool("M9.0"))